Собираю танк на ардуине
1. Шасси самодельное, катки отливал из жидкого пластика, гусеницы из проводной маркировки
2. Двигатели с редуктором покупные с ебея
3. Корпус сделан из женских капроновых колготок + эпоксидка
4. Пушка гаусса одноступенчатая, преобразователь от старого фотоаппарата
5. Питание - аккумуляторы от старых сотовых
6. джойстик от PS2 с ебея беспроводной
1. Шасси самодельное, катки отливал из жидкого пластика, гусеницы из проводной маркировки
2. Двигатели с редуктором покупные с ебея
3. Корпус сделан из женских капроновых колготок + эпоксидка
4. Пушка гаусса одноступенчатая, преобразователь от старого фотоаппарата
5. Питание - аккумуляторы от старых сотовых
6. джойстик от PS2 с ебея беспроводной
Структурная схема танка на момент тестирования
Так как ставить в игрушку на постоянно плату Arduino нерационально вместо UNO будет стоять ардуина на Atmega8
драйвер на L298 мне не нарвится большим размером и радиатором
поэтому будет использовать этот
Проводил тесты шасси
Если использовать скетч который я выкладывал и например Arduino UNO то схема следующая. никаких резисторов не нужно. на UNO уже есть 3.3В
в моем скетчке использованы не все кнопки. если нужны все то смотрите пример к библиотеке. там есть остальные
Катушки, размер снаряда, емкость конденсатора и результативную скорость и энергию расчитывал в этой программе
http://yadi.sk/d/XFrhVJKt8Uk_u
данные неточные, но зато быстро расчитывает и удобный интерфейс. русифицирована почти полностью
более точные можно получить в FEMM
вот пример намотки для 4 ступенчатого гаусса и приспособа для намотки
намотка виток к витку. у меня провод 0,81 медный
Тиристоры использовал в пушке которая в танке стоит:
25TTS12 1200 вольт, 25 ампер
Сейчас купил и буду использовать TYN1225 также 1200 вольт, 25 ампер
пример расчета первой ступени:
снаряд из гвоздя диаметром 5 мм (желательны гвозди изза металла из которого они изгтовлены.
стали специальные лучше не использовать. можно использовать ферриты, но не проверял лучше или нет)
Для тестирование конденсаторы легко заряжать от сети. делается диодный мост. до моста стоит в разрыв лампочка ватт на 40 для ограничения тока. тиристор включается от 1.5В батарейки через кнопку. ОСТОРОЖНО ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ. ПОСЛЕ ВЫПРЯМЛЕНИЯ БУДЕТ ОКОЛО 330 ВОЛЬТ. АККУРАТНО
для мобильынх устройств удобно использовать преобразовать от старого фотоапппарата вместе с конденсатором. емкость в фотоаппарате недостаточно. чем больше емкость тем мощнее, но и выше нагрузка на тиристор. тиристор может сгореть от перегруза. будьте аккуратны
тарнзистор в преобразователе от фотоаппарата я заменил на более мощный, так как родной очень слабый и струдом выдерживал ток 1А, и в итоге сгорел
если хотите чтобы заряжался быстрее нужен будет аккамулятор на 12вольт (можно 3 последовательных LI-ION) и схема Вальдемара например. в интернете найдете описание и даже видео
пушка в танке имеет конденсатор 330 мкф на 400В. снаряд 5*15мм. пробивает сблизи одну стенку аллюминиевой банки. на ебее можно недорого купить конденсаторы 680 мкф * 400В (я и и буду использовать в своем проекте)
Проверил новую пилу. В основном проверку прошла на ремонте который делаю, и соовтетственно времени свободного мало. Но все равно работу продолжаю. Изготовил основу ходовой для будущего танка
Материал оргстекло. Гусеницы также из маркировки Weidmuller (если кому надо рублей продам почти даром рублей за 100 на 2 гусеницы, но только тем кто в москве). Заказал новые двигатели с редуктором 1:48 и осями с 2 сторон для модификации с мотором прямо между пластин оргстекла что позволит увеличить "дорожный просвет" и сответственно проходимость, а также скорость. В этот раз буду дела своенные гусеницы так как если сильно нагрузить ходовую гусеницы двигатель рвет как нефиг делать (около килограмма). Просто на один раз поставлю мощный 4 ступенчатый гаусс на него, постоянно не буду использовать, опасный очень. На фото и видео однорядные гусеницы просто чтобы показать что работает. ZSeregaAы завидую вам, что можете быстро и дешево заказать детали из оргстекла лазерной резкой. Возможно если договоримся сделаю чертежи закажите мне детали у себя, а может и для себя.
Трение гусениц о оргстекло достаточно маленькое, изза особой формы гусениц в месте контакта.
и видео работы
http://www.youtube.com/watch?v=h7mP8e7XreM
В планах протестировать работу танка с камерой беспроводной на основе коммуникатора и управление с планшета по блютуз. А также тестирование нунчака от Wii
программа для андройда для управление по блютуз
https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_picoware.BTBotControlLite&hl=ru
Так как ставить в игрушку на постоянно плату Arduino нерационально вместо UNO будет стоять ардуина на Atmega8
драйвер на L298 мне не нарвится большим размером и радиатором
поэтому будет использовать этот
Проводил тесты шасси
Если использовать скетч который я выкладывал и например Arduino UNO то схема следующая. никаких резисторов не нужно. на UNO уже есть 3.3В
в моем скетчке использованы не все кнопки. если нужны все то смотрите пример к библиотеке. там есть остальные
Катушки, размер снаряда, емкость конденсатора и результативную скорость и энергию расчитывал в этой программе
http://yadi.sk/d/XFrhVJKt8Uk_u
данные неточные, но зато быстро расчитывает и удобный интерфейс. русифицирована почти полностью
более точные можно получить в FEMM
вот пример намотки для 4 ступенчатого гаусса и приспособа для намотки
намотка виток к витку. у меня провод 0,81 медный
Тиристоры использовал в пушке которая в танке стоит:
25TTS12 1200 вольт, 25 ампер
Сейчас купил и буду использовать TYN1225 также 1200 вольт, 25 ампер
пример расчета первой ступени:
снаряд из гвоздя диаметром 5 мм (желательны гвозди изза металла из которого они изгтовлены.
стали специальные лучше не использовать. можно использовать ферриты, но не проверял лучше или нет)
Для тестирование конденсаторы легко заряжать от сети. делается диодный мост. до моста стоит в разрыв лампочка ватт на 40 для ограничения тока. тиристор включается от 1.5В батарейки через кнопку. ОСТОРОЖНО ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ. ПОСЛЕ ВЫПРЯМЛЕНИЯ БУДЕТ ОКОЛО 330 ВОЛЬТ. АККУРАТНО
для мобильынх устройств удобно использовать преобразовать от старого фотоапппарата вместе с конденсатором. емкость в фотоаппарате недостаточно. чем больше емкость тем мощнее, но и выше нагрузка на тиристор. тиристор может сгореть от перегруза. будьте аккуратны
тарнзистор в преобразователе от фотоаппарата я заменил на более мощный, так как родной очень слабый и струдом выдерживал ток 1А, и в итоге сгорел
если хотите чтобы заряжался быстрее нужен будет аккамулятор на 12вольт (можно 3 последовательных LI-ION) и схема Вальдемара например. в интернете найдете описание и даже видео
пушка в танке имеет конденсатор 330 мкф на 400В. снаряд 5*15мм. пробивает сблизи одну стенку аллюминиевой банки. на ебее можно недорого купить конденсаторы 680 мкф * 400В (я и и буду использовать в своем проекте)
Проверил новую пилу. В основном проверку прошла на ремонте который делаю, и соовтетственно времени свободного мало. Но все равно работу продолжаю. Изготовил основу ходовой для будущего танка
Материал оргстекло. Гусеницы также из маркировки Weidmuller (если кому надо рублей продам почти даром рублей за 100 на 2 гусеницы, но только тем кто в москве). Заказал новые двигатели с редуктором 1:48 и осями с 2 сторон для модификации с мотором прямо между пластин оргстекла что позволит увеличить "дорожный просвет" и сответственно проходимость, а также скорость. В этот раз буду дела своенные гусеницы так как если сильно нагрузить ходовую гусеницы двигатель рвет как нефиг делать (около килограмма). Просто на один раз поставлю мощный 4 ступенчатый гаусс на него, постоянно не буду использовать, опасный очень. На фото и видео однорядные гусеницы просто чтобы показать что работает. ZSeregaAы завидую вам, что можете быстро и дешево заказать детали из оргстекла лазерной резкой. Возможно если договоримся сделаю чертежи закажите мне детали у себя, а может и для себя.
Трение гусениц о оргстекло достаточно маленькое, изза особой формы гусениц в месте контакта.
и видео работы
http://www.youtube.com/watch?v=h7mP8e7XreM
В планах протестировать работу танка с камерой беспроводной на основе коммуникатора и управление с планшета по блютуз. А также тестирование нунчака от Wii
программа для андройда для управление по блютуз
https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_picoware.BTBotControlLite&hl=ru
интересное решение с ремнем грм. но не слишком жостковат будет? хотя если мощные двигатели провернут полюбому.
А насчет оргстекла я на работе нашел немного. надо будет еще найти. Лазерная резка это круто, но дорого.
У вас промежуточные катки будут? на фото не увидел. Хотя за счет жесткости грм можно и обойтись
Чуть позже выложу фото сдвоенных гусениц. Удачи вам в вашем проекте
А насчет оргстекла я на работе нашел немного. надо будет еще найти. Лазерная резка это круто, но дорого.
У вас промежуточные катки будут? на фото не увидел. Хотя за счет жесткости грм можно и обойтись
Чуть позже выложу фото сдвоенных гусениц. Удачи вам в вашем проекте
А вот и фото: однорядные гусеницы, 2хрядные и 3 рядные.
Белых под рукой не было, показываю пока желтые
На 1 и 2х рядных легко изготавливается шасси. С 3 рядным есть определенные проблемы, да и обычно такая ширина не требуется
Белых под рукой не было, показываю пока желтые
На 1 и 2х рядных легко изготавливается шасси. С 3 рядным есть определенные проблемы, да и обычно такая ширина не требуется
в зацеп
по длине хоть метровые гусеницы можно легко собрать
по длине хоть метровые гусеницы можно легко собрать
По поводу гусеничной базы... Вот мое чудо:
Верхняя часть танка:
Гусянки с шипами, катки с пазами :) Стерлись уже просто немного, резиновые.
Шасси приехало ко мне с отломаными колесами. Пришлось клеить (черный пластик на фото).
В идеале конечно хочу потом сделать свое шасси с нормальными гусянками, и подвеской...
Пока едут новые двигатели, прорабатываю конструкцию шасси. Пока 5 вариантов (вид спереди)
Гусеницы - красный цвет
Оргстекло - желтый цвет
Алюминий, шайбы, заклепки - голубой
Кроме последнего варианта все крепится на клей. для проверки приклеил торцом оргстекло к оргстеклу, очень прочно
Описана сложность: так как детали требуется точно распилить. а это не так просто
Самый простой в изготовлении пока вариант 5 (самый последний)
Но может у кого есть какие то предложения пока я не начал пилить оргстекло
Требования: достаточная проходимость (высокая посадка), относительная простота сборки и резки, как можно меньше точных деталей
Гусянки с шипами, катки с пазами :) Стерлись уже просто немного, резиновые.
Шасси приехало ко мне с отломаными колесами. Пришлось клеить (черный пластик на фото).
В идеале конечно хочу потом сделать свое шасси с нормальными гусянками, и подвеской...
Пока едут новые двигатели, прорабатываю конструкцию шасси. Пока 5 вариантов (вид спереди)
Гусеницы - красный цвет
Оргстекло - желтый цвет
Алюминий, шайбы, заклепки - голубой
Кроме последнего варианта все крепится на клей. для проверки приклеил торцом оргстекло к оргстеклу, очень прочно
Описана сложность: так как детали требуется точно распилить. а это не так просто
Самый простой в изготовлении пока вариант 5 (самый последний)
Но может у кого есть какие то предложения пока я не начал пилить оргстекло
Требования: достаточная проходимость (высокая посадка), относительная простота сборки и резки, как можно меньше точных деталей
Комментариев нет:
Отправить комментарий